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[直流尊龙凯时]用于机械手关节的精密行星减速机有什么特点？

2022-07-26 10:19:09尊龙凯时智能传动设备有限公司

用于机械手关节的精密行星减速机有什么特点机械手关节是一种传动方式，适用于接近人体的操作。利用电动机驱动，实现自动角度调节，肘部与手同宽，可实现多自由度，动作更加灵活，适用于狭窄空间。为满足机械臂关节设计重量轻、体积小、承载能力大、传动平稳的

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用于机械手关节的精密行星减速机有什么特点

机械手关节是一种传动方式，适用于接近人体的操作。利用电动机驱动，实现自动角度调节，肘部与手同宽，可实现多自由度，动作更加灵活，适用于狭窄空间。为满足机械臂关节设计重量轻、体积小、承载能力大、传动平稳的要求，必须选择扭矩大、传动比大、刚度适中的精密行星减速机。

机械手关节的工作原理：

机械臂关节通过模拟人体手臂运动的机器，也可以悬挂在桁架上。这类机械装置叫做桁架机器人。该系统包括若干横梁和操纵装置。操纵器的一端悬置在侧向模组上，另一端是手腕和手指。腕部可旋转多自由度，手指夹住物体，人可直接或遥控。但是，桁架机器人仅仅是各种机器人中的一部分。

机械臂关节运动所使用的精密减速机产品具有一定的转矩刚度，也具有构刚性好，能承受倾覆力矩大，输出最大扭矩，过载相关系数大，耐冲击，回差小，便于系统安装，维护方便。

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